节肢动物的共同特征是坚硬的外部骨骼。适应力极强的分段身体及柔韧且附有关节的四肢。该种群包括甲壳动物、昆虫、千足虫、蜈蚣、蜘蛛、蝎子以及一些已灭绝的种群，例如三叶虫。在寒武纪时期，化石证据记录了节肢动物从软肢到关节肢的转变；更复杂的口部结构的衍化及坚硬的外部骨骼的出现。图片：蝙蝠珊瑚蟹 （Carpilius corallinus ）

海口虫（Haikoucariswas）是一种食肉动物，也是大型短肢节肢动物之一，其名称来源于位于头部前部，用来抓取的突出四肢。

阴茎蠕虫和它们的近亲类属不分体节蠕虫，通常有多刺的、被称为内脊柱（calids）的齿状结构。蠕虫通过蜕皮的方式生长。大部分的现代曳鳃动物要么体积极小并生活在沙粒之间，要么以寄生虫的形态生存，并失去许多可识别的特征。图片：阴茎蠕虫（Priapulus caudatus）

如帽山天虫（Maotianshania cylindrica）一类的化石蠕虫属于鳃曳动物门与古蠕虫纲。它们与现代阴茎蠕虫（Prapulids）的形态最为相似。其都拥有覆盖着内脊椎的长长躯干状长鼻。长鼻可探出身体以收集食物或捕捉猎物，其有时也会拥有被称为硬骨版的独特板状结构

后口动物（Deuterostomes）是通常根据其胚胎阶段显示出来的特征而定义的动物群。其拥有被称为咽缝的、沿着咽口用于呼吸及进食的多重开口。该种群除了包括人类在内的脊索动物外，还有例如海星、海胆等在内的棘皮动物（echinoderms），以及橡果虫等在内的半角类动物（hemichordates） 图片：七鳃鳗 （Lampetra planeri）

圆口虫（Pomatrum ventralis ）尾部呈节状，拥有两侧开口的巨大身体。这些开口很可能是咽裂，其为后口动物的决定性特征

叶足动物（Lobopodians）是一组通常拥有管状身体，灯泡状头部及一对用于行走的肉质腿部的化石动物。它们属于被称为泛节肢动物的主要动物群，其包括天鹅绒蠕虫（甲虫）、栖居于热带叶屑中的软体捕食动物、水熊（tardigrades）、生存在极端环境中的微生物及例如龙虾、蜘蛛等节肢动物 图片：天鹅绒虫（Perpatopsis moseleyi）

泡足叶斑鱼（Paucipodia）拥有管状体和成对的肉质腿。其为所有叶足动物的共有特征

冠轮动物（Lophotrochozoans）是一种主要的动物群。其共同特征是拥有一种独特的，被称为纤毛环的环状进食器官；或产下具有轮形带状纤毛的幼虫。该种群包括了分段蠕虫、软体动物（例如蜗牛、蛤蜊和鱿鱼）、带触角的悬浮生物（腕足动物, 苔藓虫和内肛动物）及许多更小的种群

澄江龙潭村贝（Longtancunella chengjiangensishad）由两片外壳及一根厚厚的肉质茎组成，其能够附着在坚硬的表面或其他生物表面

节肢动物的共同特征是坚硬的外部骨骼。适应力极强的分段身体及柔韧且附有关节的四肢。该种群包括甲壳动物、昆虫、千足虫、蜈蚣、蜘蛛、蝎子以及一些已灭绝的种群，例如三叶虫。在寒武纪时期，化石证据记录了节肢动物从软肢到关节肢的转变；更复杂的口部结构的衍化及坚硬的外部骨骼的出现。图片：蝙蝠珊瑚蟹 （Carpilius corallinus ）

海口虫（Haikoucariswas）是一种食肉动物，也是大型短肢节肢动物之一，其名称来源于位于头部前部，用来抓取的突出四肢。

阴茎蠕虫和它们的近亲类属不分体节蠕虫，通常有多刺的、被称为内脊柱（calids）的齿状结构。蠕虫通过蜕皮的方式生长。大部分的现代曳鳃动物要么体积极小并生活在沙粒之间，要么以寄生虫的形态生存，并失去许多可识别的特征。图片：阴茎蠕虫（Priapulus caudatus）

如帽山天虫（Maotianshania cylindrica）一类的化石蠕虫属于鳃曳动物门与古蠕虫纲。它们与现代阴茎蠕虫（Prapulids）的形态最为相似。其都拥有覆盖着内脊椎的长长躯干状长鼻。长鼻可探出身体以收集食物或捕捉猎物，其有时也会拥有被称为硬骨版的独特板状结构

后口动物（Deuterostomes）是通常根据其胚胎阶段显示出来的特征而定义的动物群。其拥有被称为咽缝的、沿着咽口用于呼吸及进食的多重开口。该种群除了包括人类在内的脊索动物外，还有例如海星、海胆等在内的棘皮动物（echinoderms），以及橡果虫等在内的半角类动物（hemichordates） 图片：七鳃鳗 （Lampetra planeri）

圆口虫（Pomatrum ventralis ）尾部呈节状，拥有两侧开口的巨大身体。这些开口很可能是咽裂，其为后口动物的决定性特征

叶足动物（Lobopodians）是一组通常拥有管状身体，灯泡状头部及一对用于行走的肉质腿部的化石动物。它们属于被称为泛节肢动物的主要动物群，其包括天鹅绒蠕虫（甲虫）、栖居于热带叶屑中的软体捕食动物、水熊（tardigrades）、生存在极端环境中的微生物及例如龙虾、蜘蛛等节肢动物 图片：天鹅绒虫（Perpatopsis moseleyi）

泡足叶斑鱼（Paucipodia）拥有管状体和成对的肉质腿。其为所有叶足动物的共有特征

冠轮动物（Lophotrochozoans）是一种主要的动物群。其共同特征是拥有一种独特的，被称为纤毛环的环状进食器官；或产下具有轮形带状纤毛的幼虫。该种群包括了分段蠕虫、软体动物（例如蜗牛、蛤蜊和鱿鱼）、带触角的悬浮生物（腕足动物, 苔藓虫和内肛动物）及许多更小的种群

澄江龙潭村贝（Longtancunella chengjiangensishad）由两片外壳及一根厚厚的肉质茎组成，其能够附着在坚硬的表面或其他生物表面

海绵体是一组简单、静止的动物。其没有内脏、肌肉或神经系统。虽然其通常被认定为自他动物的旁系群，然而最新的研究对这种进化关系提出了质疑。图片：叶海绵（Carteriospongia foliascens）

许多海绵体都拥有由小毛刺构成的坚硬骨骼，这有助于保护它们免受食肉动物的侵害。如图所示，Choiaellawas的表面覆盖着针状长毛刺

刺胞动物（Cnidarian）是最接近两侧对称动物的生物群。其有两层组织和神经系统，然而仍未形成完整的肠道与绝对的左右对称。刺胞动物都拥有被称为丝囊的叮螫细胞，用于猎食与自我保护。海葵、珊瑚、水母等动物均属于刺胞动物类。图片：海葵（Pachycerianthus）

仙光参（Xianguangig sinica）的体型与海葵、珊瑚等现代刺胞动物类似。作为可能是该种群的最早成员。它羽毛状的触须上覆盖着细长的细丝，其可用于过滤栖息海床周围水中的可食用颗粒。

海绵体是一组简单、静止的动物。其没有内脏、肌肉或神经系统。虽然其通常被认定为自他动物的旁系群，然而最新的研究对这种进化关系提出了质疑。图片：叶海绵（Carteriospongia foliascens）

许多海绵体都拥有由小毛刺构成的坚硬骨骼，这有助于保护它们免受食肉动物的侵害。如图所示，Choiaellawas的表面覆盖着针状长毛刺

刺胞动物（Cnidarian）是最接近两侧对称动物的生物群。其有两层组织和神经系统，然而仍未形成完整的肠道与绝对的左右对称。刺胞动物都拥有被称为丝囊的叮螫细胞，用于猎食与自我保护。海葵、珊瑚、水母等动物均属于刺胞动物类。图片：海葵（Pachycerianthus）

仙光参（Xianguangig sinica）的体型与海葵、珊瑚等现代刺胞动物类似。作为可能是该种群的最早成员。它羽毛状的触须上覆盖着细长的细丝，其可用于过滤栖息海床周围水中的可食用颗粒。